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钢包车传动装置的角型减速机开发设计呢

文章来源:通佳机械网  |  2021-06-25

钢包车传动装置的角型减速机开发设计

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2=SimSun1角型减速机的开发研究1.1课铨要求的特点尺寸小。由于传动装置是轮单独驱动其轴向尺寸有严格限制。按照其能力比较,进口减速机尺寸仅为我国同类产品外形尺寸的23.

能力火。尺寸虽小,但其传动功率要大,而且应有13的过载能力,即当套驱动装置中某套出现故障时,余下的套能将钢包车顺利拖出钢水处理工位。

保证寿命。钢包车工作性质为短时断续小行程有进有退的双向工作,应保证减速机寿命大于或等于8年。

互换性。按用户要求,使用时应能与引进的减速机实现互换。因此要求其外形尺寸安装尺寸配合性质要与引进减速机完全致。

1.2方案分析1.2.调,研究资料收集用户提供了2明装置有关资料,给出了传动装置的基本要求布置形式尺寸限制等,为开发设计创造了基础条件。

由国内某厂收集到NGWS型行星减速机样本。

本,发要求,但输出为圆柱轴伸与本课要求有异。该机特点按长期连续工作制设计,设计寿命为年外形尺寸大,重量也大;采用内齿圈浮动;底座安装方式也与本开发要求不同。

由用户收集到2汝1装置使用的德国5,尺公1的3角型减速机样本,即本开发的样机。该机尺寸小重量轻;无浮动件均衡装置;锥齿传动输入端输出端为法兰,并采用了浮动密封。

1.2.2传动型式组合按进口样机分析第级为90相交轴的锥说轮传动,第级第级为行星齿轮传动。

齿轮直径约为巾60,故锥齿轮线速度约为2.5,因此不必采用螺旋齿或斜齿锥齿轮,采用直齿圆锥齿轮即可。

级级行星齿轮传动,宜用渐开线圆柱直齿轮,其制造检测均可采用成熟的技术。若采用摆线针轮或少齿差行星传动,其制造检测或需专用设备,或制造精度要求高。本开发选用前者。

因此本开发的传动型式确定为级直齿轮圆锥齿轮轴交角90,级及级均为渐开线直齿轮圆柱齿轮行星传动副。

1.2.3结构方案的限制条件由于输入轴径为445,考虑轴承安装及定位需要,小锥齿轮大端节圆直径要中60.

考虑到分离箱体连接凸缘的结构限制,大锥齿轮大端节圆直径要巾180.

级行星传动处外壳直径仅由250,故其内齿圈节圆直径要矣巾200,级行星传动处外壳直径仅330,故其内齿圈行星轮内装轴承,尺寸不过小,对级行星轮节圆直径+75,级行星轮节圆直径衾495.1.2.4传动速比方案的确定按照总减速比=79.6及结构限制条件,提出5种方案进行比较,从中优选进行结构设计及强度计算。方案数据汇总1.传动简1.

传第动项目标级值方案级圆徘及直径山出大齿轮数22内轮及直径山副速比太阳轮齿2级数及直径么2圆1星轮齿2 26锥数及直径山2内齿圈乙59轮数及直环保产业、环保产品已成为我国经济发展的重要方向径2,速比模数叫级数及直径山3圆行星轮齿3锥数及直径比3齿内齿圈齿轮数及必须夹紧直径也5速比总速比1 1.3结构设计本机结构特点是结构紧凑外形尺寸小,除了前面讨论过的径向尺寸限制以外,轴向尺寸也很紧凑,特别是锥齿轮副及级行星架处轴向尺寸很小,给结构设计带来很多困难。现将本机结构设计介绍如下1.3.锥齿轮副支承结构设计原样机的输入轴端小锥齿轮轴仲过长,直径小45,而长度却达152,在使用时有在其根部套入6=65.5的垫苷,其实际使用长度仅为86.5.本设计取消了垫,将机体盖仲长,使轴端长度为87,这样不仅简化了结构,同时改善了小锥齿轮轴的悬臂支承条件,加强了传动刚性。当然使整机重量有所加大。

小锥齿轮因大端直径较小,故做成锥齿轮轴。采用悬臂支承结构,其轴承支距等于节圆直径倍,增加了刚3角轮胎股分有限公司技术研发创新与质量管理中心履行副总裁邓世涛表示性。采用,杯式轴承箱,便于安装与调整。

大锥说轮采用双点简支结构,增加其稳定性及承载能力为了便于调整,锥齿轮预装于支承端盖上,再装入机体中的。为此,远端轴承采用分离式滚柱轴承,仅承受径向力在近端采用个双联向心推力球轴承,即承受双向轴向力,又承受径向力。这种轴承轴向尺寸小,33.3,比双联圆锥滚子轴承5=46和两个向心推力球轴承5=221=42都要小,多毫米,从而满足了轴向结构尺寸的要求。

大小锥齿轮结构保证了独立性,可单独装配在机体盖中进行调试,然后做为个部件装配在机体上,从而简化了装配及调试工作。

1.3.2行星传动的均载机构结构设计行星齿轮传动中,由于制造及装配误差的存作,造成个行星轮齿向负载不够均衡,为此必须采用均载机构,否则要大大提高精度,增加制造成本。本机采用了均载机构。详3.

由于外壳尺寸较小,不可能采用内齿圈浮动。又由于行星轮直径较小无法安装球面滚子轴承,故不能采用无多余约束的方案。本机采用级行星架及级太阳轮同时浮动方案。

太阳轮浮动结构中,由于轴向尺寸限制无法布置轴向尺寸较大的内外齿联轴器形式,故只能采用内齿,与外齿联轴器联结方式。在有限的径向和轴向尺寸内,本机成功地完成了最紧凑的结构,满足了均衡负载的需要。

1.3.3内齿圈结构内齿圈为节省材料起,应采用镶嵌式,但是这样结构在径向上尺寸不允许,因此本机采用两个内齿圈勺机体做成体的结构,既满足了装配尺寸的要求,还可以节省多段机体组合所需的联接空间。

1.3.4采用了等强度的角度变位齿轮由于结构要求紧凑,本机采用较小的太阳轮。为了提高其齿面接触强度与齿根弯曲强度,采用齿根与齿面承载能力同量级增大提高的措施21.0,又使。2=0.5,口1简化齿轮的设汁计算。其啮合角,2=256,=25不仅提高了传动的承载能力和寿命,还使传动获得了最小1.3.5输出轴的浮动密封本机采用了封尘防水性能均佳的浮动密封,可以有效地防止水和尘土侵入机体。这种结构在工程机械中广泛应用。由于标准密封环直径较小,为此本机自行设计了中等直径的浮动密封,详4.

1.3.6装配型式的简化本机结构巧妙地将机体盖设计成左右对称型式,左右装配通用。由于上部通风,加油口与下部排油塞的螺纹尺寸致,故装配时只需将通风,与排油塞按左右式要求装好即可。如左式改右式,只需将两个件互换位置,十分方便,减少了装配工作量。

1.4齿轮精度选取和齿轮计算与分析1.4.1精度等级考虑到强度需要及工艺的可能型经济型,太阳轮两个及行星轮六个为硬齿面,需磨齿,故取为6级精度,其余均取为7级精度。

1.4.2计算与分析对于行星传动中直齿圆柱齿轮采用齿轮简化计算方法进行强度粗算,确定结构尺寸对于直锥齿齿轮采用锥齿轮承载能力计算方法进行计算采用渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法,进行齿面疲劳接触强度及齿根疲劳弯曲强度的精确校核;计算程序充分考虑减速机实际工作短时断续的特点。

强度计算结果通过安全系数来评定,本机计算可靠性系数知,132.。这个安全系数值保证失效率即0.99 2结束语通过用户多年实际使用考核,本机各种指标达到国外样机水平,完全可以替代进口,填补了项国内空门41.

同时为国家节约了外从而产生了缓冲作用汇。

本机与国内系列产品比较,在传递扭矩相近时,其外形尺寸大约为70,重量约为50.

齿轮的接触疲劳强度安全系数。125,弯曲疲劳强度安全系数2.均为比较安全。工作寿命可保证在2000小时以上,约为8年寿命。

由于掌握了这种外形尺寸小传递扭矩大间断工作的BDO是THF的原材料紧凑型行星减速机的开发设计计算的理论,取得了定的经验,所以对各种钢包车传动装置的设计打下了坚实本开发己转化为具体产品,不但可用于钢铁行业的桔炼装备上,也可用于工程机械履带传动中。而且可以以本课为基础形成个产品系列,满足市场需要。

21江耕华。机械传动设计手册。北京机械工业出版社。

3机械设计手册中册。北京化学工业出版社。

4RH多功能真空精炼技术验收资料汇编。武汉钢铁集团公司。


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